Lundi 31 mars, Louis-Ferdinand LAFON soutiendra en anglais sa thèse de doctorat de l’Université Paris-Saclay (École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences / SMEMAG) intitulée « Robust reference algorithms and softgauges for data fusion-based method of measured data on 3D objects »
Les travaux de thèse ont été menés au LNE au sein de l’équipe de métrologie dimensionnelle en collaboration avec le Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA) de l'ENS Paris-Saclay. Ils ont été dirigés par Nabil Anwer, Professeur des Universités (ENS Paris-Saclay) et co-encadrés par Hichem Nouira (directeur de recherche LNE-CNAM), Alain Vissière (ingénieur de recherche LNE-CNAM) et Charyar Mehdi-Souzani (maître de conférences ENS Paris-Saclay).
Résumé de la thèse
Pour améliorer les processus de fabrication par l’évaluation de la qualité, des systèmes de mesure peuvent être intégrés aux machines de production. Les méthodes de fusion de données, qui combinent des mesures issues de plusieurs capteurs, permettent d’améliorer l’exactitude, la rapidité et la robustesse, offrant ainsi une plus grande plage de mesure et une résolution plus élevée. Ces améliorations sont particulièrement utiles pour caractériser des formes complexes et surmonter les limitations des systèmes de mesure optiques, qui sont rapides mais restreints par leur champ de vision.
La vérification des logiciels de fusion de données est essentielle pour garantir leur exactitude et leur fiabilité. En métrologie, cette vérification est réalisée à l’aide d’étalons logiciels (c’est-à-dire des logiciels ou des données de référence). Cependant, les méthodes de fusion de données ne disposent pas encore d’étalons logiciels pour leur vérification.
Dans cette thèse, un nouveau cadre de fusion de données est établi comme base pour le développement d’un générateur de données de référence et d’un logiciel en métrologie dimensionnelle. Ce cadre intègre les processus d’alignement et de fusion pour des capteurs hétérogènes et des formes complexes, tout en prenant en charge la fusion de données groupée, la modélisation anisotrope des incertitudes, le rejet des points aberrants et une régularisation basée sur un alignement préalable.
Le logiciel de référence est développé et implémenté pour des applications de systèmes de vision par ordinateur (SVO). Il est vérifié sur des nuages de points générés par un nouveau générateur de données de référence afin d’assurer une évaluation objective. La pertinence du logiciel de fusion de données a également été démontrée dans des situations réelles avec des mesures de formes complexes utilisant un SVO développé en interne.
Date et lieu de soutenance
Date : Lundi 31 mars 2025 à 9h00
Lieu : LNE, 1 rue Gaston Boissier, Paris 15e (Salle des conférences)